为了取代上世纪70年代建造的两艘榛名级直升机驱逐舰，日本防卫省在2000年发表的2001至2005年度《中期防卫力整备计划》中，首度提出了新一代的直升机母舰，名为“平成16年度直升机驱逐舰计划”（16DDH型），即为日向级。计划建造两艘，以取代两艘即将退役的榛名级直升机驱逐舰。首舰“日向”号于2009年3月18日服役，二号舰“伊势”号于2011年3月16日服役。

2015年12月10日8时30分许，巩义市公安局协警张晓楠驾驶豫A8019警警车倒车时，与路上行人张润贤相撞，致张润贤受伤。经交警部门认定，张晓楠负事故的全部责任。

《年终特稿｜大陆真诚惠台利民,让人们看到了什么?》摩托车轰鸣声引起路人侧目相望，而摩托车已飙到江湾一路路口。前方刚好有一辆粤CWM×17号灰色福特翼虎小车在路口左转弯。摩托车当仁不让，灵巧地从灰色翼虎小车左侧超出，但这次飞车人失算了，摩托车剐蹭到翼虎小车的左侧倒后镜，然后失控倒地向前飞出。更要命的是，前方20米处有一辆粤CXJ×88号白色福特翼虎小车从江湾一路东往西方向行驶到路口，飞车人已经无法自控，眼睁睁随着摩托车狠狠撞向白色翼虎的右前轮。飞车人头部受到重创，血流不止。